Performance improvement of robot continuous-path operation through iterative learning using neural networks

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

rodbar dam slope stability analysis using neural networks

در این تحقیق شبکه عصبی مصنوعی برای پیش بینی مقادیر ضریب اطمینان و فاکتور ایمنی بحرانی سدهای خاکی ناهمگن ضمن در نظر گرفتن تاثیر نیروی اینرسی زلزله ارائه شده است. ورودی های مدل شامل ارتفاع سد و زاویه شیب بالا دست، ضریب زلزله، ارتفاع آب، پارامترهای مقاومتی هسته و پوسته و خروجی های آن شامل ضریب اطمینان می شود. مهمترین پارامتر مورد نظر در تحلیل پایداری شیب، بدست آوردن فاکتور ایمنی است. در این تحقیق ...

Using a Neural Network instead of IKM in 2R Planar Robot to follow rectangular path

Abstract— An educational platform is presented here for the beginner students in the Simulation and Artificial Intelligence sciences. It provides with a start point of building and simulation of the manipulators, especially of 2R planar Robot. It also displays a method to replace the inverse kinematic model (IKM) of the Robot with a simpler one, by using a Multi-Layer Perceptron Neural Network ...

متن کامل

Some Experiences of the use of Iterative Learning Control for Performance Improvement in Robot Control Systems

Some aspects of the use of learning control for improved performance in robot control systems are studied. The learning control signal is used in combination with conventional feedback and feed-forward control. The eeects of disturbances, unmodeled dynamics and friction are studied theoretically and in simulations of a simpliied model of a robot arm. Convergence and robustness aspects of the ch...

متن کامل

Improvement of Learning Performance of Neural Network Using Neurogenesis

Neurogenesis is that new neurons are generated in the human brain. The new neurons create new network. The neurogenesis causes the improvement of memory, learning, thinking ability, and so on. We consider that the neurogenesis can be applied to an artificial neural network. In this study, we propose the Recurrent Neural Network (RNN) with neurogenesis and apply to pattern learning. In the RNN w...

متن کامل

Simultaneous Learning of Robot Impedance Parameters Using Neural Networks

Impedance control is one of the most effective control methods for interaction between a robotic manipulator and its environment. Robot impedance control regulates the response of the manipulator to contact and virtual impedance control regulates the manipulator’s response before contact. Although these impedance parameters may be regulated using neural networks, conventional methods do not con...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Machine Learning

سال: 1996

ISSN: 0885-6125,1573-0565

DOI: 10.1007/bf00117444